01 / FIRMWARE
单片机与嵌入式固件
围绕 STM32、GD32、ESP32 等平台开发外设驱动、任务调度、参数保存与故障处理。根据实时性、资源和功耗约束选择裸机或 FreeRTOS 架构，支持已有固件的维护与功能扩展。
C / C++STM32ESP32FreeRTOS
01 / Development Scope
从固件到硬件，按项目需要确定边界。
寻找威海嵌入式开发团队，可以先从已有资料和待解决的问题开始。我们可参与新产品研发，也可评估现有控制板的功能升级、接口适配与故障整改；芯片选型和具体实现以需求评审为准。
02 / HARDWARE
控制板与 PCB 设计
开展原理图设计、器件选型、PCB 布局布线及电源与信号链审查。结合采集精度、负载和安装条件评估接口设计，形成可供打样的工程资料，并按约定参与样机联调。
原理图PCB电源与采样设计检查
03 / CONTROL & INTERFACE
传感采集与设备交互
开发压力、温度、称重等数据采集与校准逻辑，结合项目设计电机、风机等执行单元的控制流程。支持串口屏页面、按键操作、运行状态提示和异常保护的联合调试。
传感采集参数校准串口屏执行控制
04 / CONNECTIVITY
设备通信与调试工具
围绕串口、RS485、BLE 与 WiFi 等连接方式定义数据格式、状态反馈和异常恢复策略。根据联调需要配套 PC 数据采集或诊断工具，辅助分析报文、参数与设备运行情况。
RS485BLE / WiFi协议联调PC 工具
02 / Engineering Evidence
用实际研发过程，说明我们如何解决问题。
以下案例展示已开展的工作与当前验证边界。图片为原创方案示意，非客户实物照片；项目进展与待验证事项在案例详情中分别说明。
ESP32 / 采集与通信
数字压力表与配套采集工具
围绕压力采集、滤波、按键校准与零点管理开发固件，处理 RS485 兼容性及 BLE 上报参数，并配套 PC 采集与诊断工具。
当前阶段：固件开发与实机联调；温度测量表现、连接稳定性仍在验证中。
查看研发工作与验证边界 →
设备控制 / 人机交互
自动喂食设备控制与串口屏
围绕称重、电机及辅助执行单元梳理控制需求，制作 480×320 串口屏界面与通信交互，配合采样接线、备用供电切换等电路修改。
当前阶段：界面制作、硬件设计与联调；整机保护、断电恢复和动作协同仍需实机验证。
查看界面与硬件联调内容 →03 / Working Together
把需求、验收和资料交付提前说清楚。
面向山东及其他地区的项目，可通过资料评审、远程沟通和样机寄送开展协作。在威海有现场沟通需求的项目，时间、地点及现场支持范围另行约定。
STEP 01
梳理设备与目标
提供产品用途、功能清单、现有原理图或接口资料、使用环境及期望周期。已有故障可附现象描述、日志、波形或操作视频，便于判断问题范围。
STEP 02
确认开发与验证范围
明确软硬件分工、通信协议、样机条件和验收方法。评估工作量后确认报价与里程碑；新增需求单独记录，避免开发范围在联调中失去边界。
STEP 03
联调与工程资料移交
按约定交付源码、编译说明、接口文档、硬件工程文件或测试记录，注明版本与待解决问题。打样加工、小批导入及后续维护是否包含，在合作前确认。
04 / Questions
合作前，您可能关心这些。
已有控制板，只需要开发程序，可以吗？
可以先评估。需要提供芯片型号、原理图、接口定义、功能需求及可用样机。若涉及原有程序修改，还需确认源码、编译环境及使用授权；资料不完整时，先明确需要补充的内容。
嵌入式开发费用和周期怎么确定？
主要取决于功能复杂度、硬件成熟度、通信接口数量和测试要求。新板研发与已有硬件的软件修改，工作范围不同；评审资料后再确定报价、阶段成果与时间安排。
项目完成后会提供源码和硬件文件吗？
源码、编译工程、原理图、PCB 文件和文档的移交范围需写入合作约定。第三方库、工具或组件另有授权要求的，也需提前说明，保证双方清楚后续维护条件。
不在威海，也能合作开发吗？
可以沟通远程协作方式，通过文档、视频会议及样机寄送推进评审和联调。必须到现场验证的工况，应提前确定样机、测试设备、人员配合和现场支持安排。
Start with Your Device
从一份需求，开始一次具体的技术沟通。
威海中威有信智能装备有限责任公司 · 山东省威海市
夏经理：15763140725（微信同号）